nella d50 e flash sb 600 in manuale e auto l' esposimetro mi da sempre foto sottoesposta pre capire l'esposizione corretta della foto come faccio???

Quando usi il flash, nel mirino vedi l'indicazione di sottoesposizione dello sfondo, in pratica ti dice come verrebbe sottoesposta la foto se non usassi il flash.
Il soggetto principale, quello messo a fuoco, verrà esposto correttamente dalla luce del flash.

Ti può servire nel caso volessi lo sfondo un po' più leggibile, così potrai agire sul diaframma aprendolo, la luce flash verrà comunque emessa per esporre correttamente il soggetto.