Guarda posso darti un consiglio più generale, e senza nessuna offesa ??? STUDIA E NON USARE I MODI AUTOMATICI !!!
Anche io sono un neofita ma dal primo giorno "sforzati" ad usare ALMENO "P" (in M da subito solo se hai tempo di scattare, sbagliare e riprovare) ...
Poi non è che ad F9 sia SEMPRE tutto a fuoco, la profondità di campo aumenta con l'aumentare della distanza di messa a fuoco e diminuisce aumentando lo zoom, tu metti a fuoco a distanza ravvicinata (addirittura sotto la distanza minima dell'obiettivo) quindi hai una profondità comunque bassa ... ho provato con un calcolatore di Profondità di Campo (DOF Calculator su Android) ... a 55 con f9.5 (f9 non c'è) e distanza soggetto 1m (meno non si può) hai una Profondità di campo di 0,126 m, cioè 12 cm
...
Non usare la D3100 come fosse una compattina, dopo poco ti verrà a noia perchè veramente non ha senso, è più pesante e difficile da trasportare e poco che smanetti a caso sulle impostazioni le foto non vengono più come vorresti, anzi peggio di una compatta a caso ...
Anche a me a volte una compattina manca, in ferie sei in giro tutto il giorno (e spesso la sera per locali) e, con solo il 18-105 montato, la macchina (io ho una D3000) è già una bella bestiolina, figurati se prendi anche uno superzoom (io ho l'economicissimo 70-300 Tamron) ... anche con il solo 35 fisso la macchina è in ogni caso importante da portarsi in giro ...
A me sembra tutto sommato la macchina non abbia difetti, non dare la colpa all'obiettivo che, come hai detto, hai già cambiato ma che dubito risolva il tuo problema (che poi il 18-105 sia migliore e più usabile del 55, su questo non ci piove)